这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
王小牙 吴昕 李维嘉 付梦妮 张嘉倪 戚薇 贾青 柳岩 李莎旻子 朱丹 王鸥 徐海乔
于明加 王耀庆 梅婷 朱丹 耿乐 奚美娟 张晨光 张瑶 李歌 陈丽娜 石天琦 公磊 刘迪妮 哈斯高娃
周涛 杜海涛 何冰 胡军 韩雪 王耀庆 秦俊杰 俞灏明 贾乃亮 潘斌龙 刘琳 瞿颖 朱丹 张含韵 高露 王智 耿乐 李诚儒 郭麒麟 刘端端 高曙光 张光北 夏磊 边江 张杰 吴磊 肖央 王茂蕾 周奇奇 张萌 沈梦辰 李川 靳梦佳 虞书欣 王莎莎 刘美含 张艺凡 齐思钧 王阳 牛骏峰 郁可唯
尼查坤·抔勒威查固 蒋劲夫 徐璐 朱丹 孟佳 于文文 周晓鸥
周一围 孔琳 沈佳妮 高明 郑恺 牛飘 王媛可 马睿
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 范丞丞 宋雨琦 张真源 李昀锐 敖瑞鹏 翟子路 王楚然 徐志胜 沈羽洁
任嘉伦 郑恺 孙艺洲 小鬼 李昀锐
邓超 孙俪 郑恺 王千源 王景春 胡军 关晓彤 吴磊 封柏
火树 刘小怂 郭文韬 何运晨 罗予彤 王初灵 曹恩齐 李晋晔 石明鑫 张颜齐 吴泽林 陈煦恒 林可雯 李佑川 曲靖 庄宇光
邓超 陈赫 鹿晗 田雨 张颜齐 王晨艺 王勉
张绍刚 李诞 王建国 秦昊 黄奕 杨笠 马思纯 张雨绮 辣目洋子 马苏 呼兰 杨蒙恩 陈卓璇 张大大 张颜齐 易立竞 刘嘉裕 宋方金 王勉 阎鹤祥 郭采洁 薇娅 姜云升 蒙淇淇
孟非 刘震云 张颜齐 李雅娟 大张伟 李雪琴 陈鸿宇 刘奕君 仁科 蒲熠星 刘敏涛 秦昊 伯远 张纯烨 宋轶 陈卓璇
吴其江 王媛可 张笑君 周舟 黄河 方晓莉 杨洪武 李田野 江宁波 马光泽 宋星翰 宋沐泽 鹿时源 张嘉文涵 胡安 魏威 许立军 王凯 刘一阳 王彦江 陈育臣 王廷晖 徐连顺 常晟 陈旺林 张静东 张彭皓 葛济玮 李玉伟 冯茗惊 李应七 金子
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
伯远 陈楚生 邓佳鑫 LBl利比 刘宇 刘宇宁
敖子逸 丁若虚 许天奇 龚俊 何泓姗 何穗 何猷君 胡夏 黄明昊 刘宇 林墨 伯远 张嘉元 周柯宇 刘彰 赖美云 李雪琴 马頔 孟佳 欧豪 宋祖儿 王琳 肖骁 许魏洲 薛明 杨幂 叶项明 张艺凡 张大大 张翰 张角 梦泪 一诺 T将军 花海 郭桂鑫 久哲 无畏 林教练 Fly 刺痛 Gemini 老帅
胡彦斌 张碧晨 容祖儿 张靓颖 吉克隽逸 周延 汪苏泷 伯远 刘柏辛 王赫野 王琳凯 希林娜依·高 于文文 王靖雯 姚琛 郑秀妍 薛凯琪 弦子 王唯乐 赵磊 潘云安 蔡欣伦 林哲谦 井胧 井迪儿 戴佩妮
陈牧驰 单敬尧 邵明明 曹恩齐 锦超 晏紫东 王鹤润 宣璐 洪潇 祝子杰 周英俊 蒋易 张维威 张百乔 李飞 合文俊 张琛 孙樾 徐艺真 乔一鱼 RUAN Pailiu Yean Elyn 王珂 曾雪瑶 欧阳娣娣 朱奕萌 李权哲 赞多 力丸 米卡 伯远 张嘉元 刘彰 徐梦洁 赵粤 王艺瑾 陈卓璇 赵让 管栎 夏瀚宇 李鑫一 胡嘉欣 姜贞羽 奥斯卡 李希侃 孙亦航 上官喜爱 戴燕妮 孙芮 林小宅 谷蓝帝 李大奔 钟祺 赵品霖 杨润泽 乔治 姚景元 李梦蝶 邬正容 袁伊 艾霖 唐瑞 天爱 李嘉鑫
谭耀文 李湘 梁家仁 恬妞 李蕙敏 黄一飞 李健仁 黄光亮 成奎安
林青霞 马永霖 李湘
柯俊雄 谷名伦 李湘 周丹薇
王羽 田野 张冲 李湘
吴奇隆 刘诗诗 叶祖新 吴映洁 岳跃利 霍政谚 寇振海 郭家豪 周奇奇 吴华新 霍建华
龚俊 乔欣 经超 孙铱 张铎 周奇奇 王泽轩
陈浩民 林子聪 林源 邬靖靖 谢祖武 王文杰 周奇奇
黄曼 靳东 周奇奇 陈昭荣 李东霖 李天柱 马羚 修宗迪
何炅
未知
沈涛 温雅 罗希 伊一
张雨绮 孟子义 周扬青 李莎旻子 张绍刚
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演员：何炅
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